危険地帯 for ルンバ

金曜日にルンバのタイマーをセットして、家を出たのですが、帰ってみると、フロアライトのコードに引っかかって、息絶えてました。　やっぱ、ルンバにとって、コード類は非常にやっかいな代物のよう。
マットを乗り越える時も、マットがめくれて、また、動けない亀のようにならないかどきどきしていますが…

そそくさと絡まったコードを紐解き、再始動。　2Fは、そのコードを片付けたので、特に問題なし。

1Fに移し、しばらくすると、エラー音が。　玄関のとこの、段差に落っこちてました。　靴をきっちり段差に詰めて置いていたのが失敗。　センサーが靴を感知して、イケる段差だと判断したようです。　もうしばらくすると、今度は、やや軽い1FのTV台の下でもがいてました。　軽いので、ぶつかった衝撃で、結構動かせるようです。


しばらく動きを観察して、ルンバのクセを学習しないと、駄目そう。

そういえば、バーチャルウォールってのが２つ付属していたので、今度は、危険地帯に入らないように制御しようと思います。